Home » Robot » Robotterne rejser sig
Robotterne rejser sig

Robotterne rejser sig

Share
Kunsten at holde balancen

Men det er ikke nogen nem sag at udvikle humanoide robotter, der duer til noget, og som ikke hele tiden vælter (der er adskillige, fornøjelige YouTube-videoer fra Darpa-konkurrencen). Mange sensorer og elektriske kredsløb skal fungere samtidig, alt input skal samles og koordineres, og herefter skal små elmotorer eller aktuatorer aktiveres på den rigtige måde og i den rigtige række-følge.

Blandt sensorerne er accelero-metre, som måler ændringer i hastighed, positionssensorer, som viser, hvor robotten befinder sig, afstandssensorer, vippesensorer, der måler robottens vinkel i forhold til gulv eller jord, og kraft-sensorer i hænder og fødder, som mærker kontaktfladers pres.

Robotterne benytter aktuatorer til at skabe bevægelse i lemmer og krop. Det er små maskiner, som kan drives af el, lyd, vand-, eller lufttryk – eller andre sofistikerede teknologier som plast eller piezo-elektricitet.

Handle er en robot på hjul – den kører stærkt – som kan flytte kasser og andre genstande.

Handle er en robot på hjul – den kører stærkt – som kan flytte kasser og andre genstande.

Kritisk for en robot er, at den kan finde balancepunktet. Det er svært for robotter, som skal ligne mennesker, for de er meget tungere i toppen end i bunden.

Se også:  Når robotterne tager det beskidte arbejde

Balancepunktet ligger altså højt oppe, hvor det er svært at kontrollere. Den indbyggede computer skal derfor hele tiden sammenligne data fra acceleratorer, vippesensorer og andre følere for at sikre, at robotten ikke falder omkuld. Det stiller høje krav til regnekraft og intern transmissionshastighed. Men det kan moderne systemer leve op til. Derfor står de humanoide robotter nu foran et gennembrud.

Denne syd-koreanske robot vandt en stor, international robotkonkurrence ved at kombinere ben og hjul.

TAGS
humanoide
nytterobotter
robotter

DEL DENNE
Share

Seneste Tech test
Seneste konkurrencer

Mest populære
Populære
Nyeste
Tags

Find os på de sociale medier

Modtag dagligt IT-nyhedsbrev

Få gratis tech-nyheder i din mail-indbakke alle hverdage. Læs mere om IT-UPDATE her

Find os på FaceBook

Alt om DATA

Lautrupsgade 7,
DK-2100 København Ø
Telefon: 33 91 28 33
redaktion@altomdata.dk

Datatid TechLife

Lautrupsgade 7,
DK-2100 København Ø
Telefon: 33 91 28 33
redaktion@datatid.dk

Audio Media A/S

CVR nr. 16315648,
Lautrupsgade 7,
DK-2100 København Ø
Telefon: 33 91 28 33
info@audio.dk
Annoncesalg / Prislister:
Lars Bo Jensen: lbj@audio.dk Telefon: 40 80 44 53
Annoncer: Medieinformation


Alt om DATA, Datatid TechLife  © 2019
Privatlivspolitik og cookie information - Audio Media A/S