Af Jan Skøt, Alt om Data
Denne artikel er oprindeligt bragt på Alt om Data. Computerworld overtog i november 2022 Alt om Data. Du kan læse mere om overtagelsen her.
Du har sikkert allerede set et exoskelet i fuld funktion på film – måske det som Sigourney Weaver tog på i Aliens-filmene eller Avatar.
Et exoskelet er en slags gaffeltruck udformet som arbejdstøj. Ideen er, at exoskelettet både skal gøre dig i stand til at bære meget mere vægt, end du ellers kunne – eller bevæge dig hurtigere eller længere.
Det skal også, i modsætning til gaffeltrucken, kunne styres af dine normale bevægelser.Når du rækker din arm ud, skal exoskelettet altså følge automatisk – og øjeblikkeligt – efter, så det føles som en naturlig bevægelse. Du skal ikke sidde og styre ting med joystick og knapper.
Det er ikke nær så let at lave, som man skulle tro. I virkeligheden er det en slags robot, man skal have til at skygge sine egne bevægelser.
Problemet er bare, at bevægelser er ekstremt komplicerede. For eksempel rækker du ikke bare din arm ud. Du rækker den ud i en bestemt retning. Du bevæger den også med en bestemt fart – eller rettere du bevæger den sikkert med flere forskellige accelerationer.
Endelig kan du række en hånd ud til et bestemt sted med mange forskellige variationer af skulder-, albue- og håndledsstilling.
Alt sammen skal helst aflæses af robotten og gerne så hurtigt, at du ikke føler, at du kæmper mod en robot, der hele tiden gør noget, der er lidt forkert. Især fordi robotten jo skal være betydeligt stærkere end dig, hvis hele projektet skal have nogen nytteværdi.
Problemerne bliver endnu større, når man ønsker at lave det viste exoskelet, som firmaet Berkeley Bionics – der er udgået fra Berkeley universitetet i San Francisco – ønsker at gøre.
Det er nemlig beregnet til mennesker med lammelser fra lænden eller halsen og ned. Så ikke alene skal exoskelettet holde deres vægt. Det skal også holde balancen for dem og forstå signaler, der ikke nødvendigvis kommer fra deres lemmer.
Ikke desto mindre er det lykkedes for dem at lave et exoskelet, der kan tages på uden på tøjet i løbet af et par minutter. Det kan køre seks timer på en opladning og vejer omkring 20 kilo. Man kan lære at bruge det på få timer. Og så kan det altså få lamme til at rejse sig og gå.
Det forventes klar til genoptræningscentre i løbet af næste år, og omkring 2013 håber de at have en almindelig kommerciel model.
Pris: ca. 600.000 kroner. Se mere på berkeleybionics.com.
